ROBOT ĐÁ BANH (GOLD)

Thể thức thi đấu

  • Mỗi đội (2-3 học sinh) chuẩn bị 2 robot: robot tiền đạo và robot thủ môn.
  • Thi đấu đá banh đối kháng theo đội.
Robot tiền đạo
Robot thủ môn

Sân thi đấu

  • Sân bóng có kích thước 122 cm x 183 cm, có nền phẳng được trải vải màu từ trắng sang đen, tường bằng gỗ cao 14 cm.
  • Cầu môn có độ rộng là 45 cm.
  • Banh thi đấu là banh có đèn phát ra tia hồng ngoại.
Sân thi đấu
Banh hồng ngoại

Quy định về robot

  • Kích thước robot nằm trong hình trụ đường kính 22cm, cao 22cm.
  • Mỗi robot dùng tối đa các chi tiết trong 1 Bộ kit cơ bản và 1 Bộ kit mở rộng.
  • Robot chạy tự động hoàn toàn.
  • Banh không được lọt sâu vào bên trong robot quá 3 cm.
  • Được sử dụng tấm che màu để robot nhạy với ánh sáng hồng ngoại hơn.
  • Robot thủ môn không được chạy sang nửa sân phía đối phương.
Kích thước robot
Động cơ
Cảm biến

Danh sách chi tiết bộ Cơ bản – Core Set (45544)

Danh sách chi tiết bộ Mở rộng – Expansion Set (45560)

Luật thi đấu

A. Thời gian thi đấu: 5 phút

  • Hiệp đầu và hiệp sau: 2 phút;
  • Nghỉ giữa hiệp: 1 phút.

B. Đặt banh và robot:

  • Bắt đầu hiệp đấu, banh được đặt ở giữa sân, các robot hướng về phía banh.
  • Trong khi thi đấu, nếu muốn đặt lại banh thì trọng tài đặt ở 1 trong 5 điểm trung lập.
  • Nếu robot vẫn không bắt được banh thì trọng tài đặt lại robot cách banh 30 cm.

C. Rời khỏi sân đấu:

  • Nếu robot bị hỏng, đội chơi muốn lấy robot ra khỏi sân, thì phải để robot ở ngoài ít nhất 10 giây.
  • Sau đó robot được đặt lại ở vị trí gần điểm trung lập, lưng hướng về phía banh.

D. Phạt vì chơi xấu:

  • Nếu robot liên tục va chạm vào đối phương trong khi đối phương không có banh, thì robot sẽ bị phạt ra sân 10 giây.

Cách xác định điểm số

  1. Khi banh trúng vào thành sâu nhất của khung thành thì mới được xem là ghi bàn.
  2. Thi đấu đối kháng. Đội ghi nhiều bàn thắng hơn là đội thắng cuộc.
  3. Thi đấu vòng tròn: thắng 3 điểm, hòa 1 điểm, thua 0 điểm.

Tài liệu tham khảo

1. Lắp ráp robot Tiền đạo

2. Lắp ráp Càng sút banh (Robot tiền đạo)

3. Lắp ráp robot Thủ môn

4. Thi đấu Robot sút phạt (không thủ môn)

1 Comment

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *